近年來(lái)，方大特鋼搶抓發(fā)展機(jī)遇，勇于創(chuàng)新，敢于突破，大力推進(jìn)智能化改造，陸續(xù)上線多項(xiàng)無(wú)人操作設(shè)備，并且激勵(lì)員工敢于首創(chuàng)，自主研發(fā)機(jī)器人。如今，越來(lái)越多的機(jī)器人走入生產(chǎn)一線，成為一支能干的“鋼鐵團(tuán)隊(duì)”。
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機(jī)器人提效率
走進(jìn)方大特鋼建安公司鋼構(gòu)廠房，一個(gè)個(gè)“變形金剛”讓人眼前一亮。
近年來(lái)，該公司積極探索開發(fā)智能化焊接裝置，用機(jī)器人代替電焊工，提升焊接效率和質(zhì)量、減輕電焊工勞動(dòng)強(qiáng)度。并且，通過技術(shù)積累，從利用廢舊設(shè)備改造焊接機(jī)器人階段，逐步向具有獨(dú)立設(shè)計(jì)、制作電焊機(jī)器人轉(zhuǎn)變，內(nèi)孔堆焊機(jī)器人、耐磨堆焊機(jī)器人、環(huán)形焊縫焊接機(jī)器人、直線大坡口焊接機(jī)器人等十多臺(tái)機(jī)器人陸續(xù)“誕生”。其中，自主最新研發(fā)的十字全位置焊接機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)管件、異型鋼結(jié)構(gòu)工件自動(dòng)焊接；小孔徑、深孔自動(dòng)內(nèi)壁耐磨層堆焊機(jī)器人，可完成內(nèi)徑100mm以上、長(zhǎng)度1米以上的直管除塵管、彎管除塵管的內(nèi)壁自動(dòng)耐磨堆焊，并實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作；雙槍雙機(jī)外圓、內(nèi)孔耐磨堆焊接機(jī)器人，將φ1.6mm焊絲改為φ2.8mm焊絲，利用搖擺器實(shí)現(xiàn)寬幅焊道，提升了焊接速度；激光跟蹤及管道自動(dòng)焊接機(jī)器人效率更是人工焊接的2倍以上。
機(jī)器人強(qiáng)精度
放樣、打磨、檢測(cè)，一套操作行云流水，在方大特鋼煉鋼廠煉鋼化驗(yàn)室內(nèi)，一套集制樣與檢測(cè)為一體的自動(dòng)化設(shè)備“爐前快分系統(tǒng)”正有序運(yùn)行，它代替以往人工砂帶機(jī)磨樣及人工分析的操作步驟，具有自動(dòng)識(shí)別樣品缺陷、檢測(cè)更為規(guī)范、降低人工干預(yù)及勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)良特點(diǎn)。
在方大特鋼檢測(cè)中心物理站實(shí)驗(yàn)室里，由該公司鮑文戩勞模創(chuàng)新工作室自主研發(fā)的“自動(dòng)研磨機(jī)器人”正在運(yùn)行作業(yè)，該設(shè)備可以提升磨樣打磨的效率和精度，從而提升金屬材料試驗(yàn)檢測(cè)的精準(zhǔn)化評(píng)估。像這樣不同性能的智能機(jī)器人，該工作室已自主研發(fā)了十余款，并且已應(yīng)用于生產(chǎn)線的設(shè)備巡檢、自動(dòng)焊接機(jī)加工等多種場(chǎng)景。
機(jī)器人保安全
高壓配電室是軋鋼廠的心臟，為全廠所有電力設(shè)備的運(yùn)行提供動(dòng)力電源，今年10月份，首套高壓配電室自動(dòng)巡檢機(jī)器人正式在這里投入使用。該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)全天候無(wú)死角開展巡檢，利用視覺識(shí)別技術(shù)，可對(duì)各類機(jī)械表指針讀數(shù)偏差進(jìn)行對(duì)比分析，形成運(yùn)行體檢表，一但出現(xiàn)異?？商崆邦A(yù)警，從而保障高壓設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
在2號(hào)高爐水渣池作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)行車從氤氳的水蒸氣中呈現(xiàn)出它修長(zhǎng)的身姿，精準(zhǔn)地停在水渣坑的一角，將池中的水渣用抓斗轉(zhuǎn)運(yùn)至旁邊的水渣料場(chǎng)，精準(zhǔn)的操作讓人驚嘆，因?yàn)檫@里的行車駕駛室里空無(wú)一人。這是該廠第三部無(wú)人化智能行車，采用電腦程序自動(dòng)控制，通過相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型計(jì)算與定位，實(shí)現(xiàn)了行車無(wú)人化操作，可有效根除高溫水蒸氣給行車工操作帶來(lái)的影響。
啟動(dòng)高線自動(dòng)掛牌機(jī)器人，8小時(shí)可完成600余次掛牌作業(yè)；啟動(dòng)伺服控制技術(shù)在軋鋼廠液壓站油泵上的應(yīng)用研究、彈扁冷床自動(dòng)接鋼等一系列智能化改造項(xiàng)目……近年來(lái)，方大特鋼大力推進(jìn)智能化建設(shè)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作模式常態(tài)化、作業(yè)往復(fù)頻次高的區(qū)域進(jìn)行設(shè)備智能升級(jí)改造，既改善生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境，提升作業(yè)安全系數(shù)，也提高生產(chǎn)效率、降低員工工作強(qiáng)度。（段文海）
（CIS）
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