對機器視覺而言，在工廠或倉儲場景中，不穩定的環境光會給視覺設備識別帶來很多干擾，而針對黑色反光物體的識別，更是一大行業應用痛點。

為了更好地服務客戶，追求更加穩定和可靠的交付，在更加復雜、惡劣的工業環境中獲取穩定的高質量點云，遷移科技正式推出 Epic Eye Laser L 激光3D相機。新款相機將為汽車、家電、化工等眾多行業的上下料、定位裝配、拆碼垛場景作業打牢穩定可靠的硬件基礎。

Epic Eye Laser L 抗環境光干擾能力出眾，在窗邊及不便遮光的車間仍能保證點云完整可用，滿足工廠車間、物流倉庫等易受環境光干擾的場景需求；針對黑色反光物體能獲取完整清晰的點云數據，輕松破解機加工、家電、汽車零部件等產線上黑色反光工件的識別難題；相機可提供中遠距離、大視野范圍內物體的點云和圖像，針對工業生產中常見的大尺寸工件、大垛型麻袋、紙箱、周轉箱等提供更加精準的識別和定位。

抗環境光干擾性能優異

120000 lux 強光干擾下保持高質量成像

出于通風、采光、排煙等考慮，工廠通常配有數量多、面積大的窗戶，環境光干擾給3D相機的點云成像帶來難題。

Epic Eye Laser L 采用激光作為投影光源，雙目結構光成像，抗環境光干擾性能極其優異。在視野極限試驗中，Laser L 能在夏日陽光直射下保持完整成像，最高抗環境光干擾能力超過 120000 lux。

真實戶外環境（最高照度120000+ lux）

表面有圖案的紙箱

超強HDR能力

不同明暗、顏色的物體，支持單一曝光高質量成像

Epic Eye Laser L 無需多輪曝光，即可同時獲得視野中深色和淺色物體高質量點云，大幅縮短相機采集成像時間。強大的環境光動態適應性，環境光照度發生變化，參數設置保持不變的情況下依然可完成物體重建，更能適應環境光多變的場景。

在不同光照條件下，同一場景可以用同一參數成像，且成像效果基本無差異

在相同光照條件下，場景內亮暗對比明顯的物體，無需多次掃描即可獲得完整的點云

同一參數下成像

黑色反光件最佳成像實踐

自研算法破解黑色件三維重建難題

Epic Eye Laser L 通過搭配自研的曝光成像控制算法，從算法底層邏輯對黑色反光物體進行了針對性的數據處理，打通了更容易獲得完整可用的點云數據的路徑。針對各類復雜工件、軟包、紙箱、周轉箱等均可生成完整、清晰、準確的高質量點云。

黑色空調壓縮機

3m工作距離下多相機點云成像對比

點云完整清晰 VS 點云缺失嚴重  

Laser L 與其它3D相機點云對比實驗（@3.0m）

Laser L 高質量成像，點云完整清晰

其他典型3D相機，點云缺失嚴重

高精度、大視野

適用于更多中遠距離工業生產場景

Epic Eye Laser L 相機具備大視野，可以實現近距離覆蓋更大的垛形；針對工業生產中常見的大尺寸工件、大垛型麻袋、紙箱、周轉箱等提供清晰的識別和定位。相機單點精度為0.32mm@2.4m、區域精度為0.08mm@2.4m，精度性能業內領先；采集時間為1.7s（受實際環境及工件材質影響），速度快，分辨率高。

塵水防護等級IP65

應對粉塵、潮濕等復雜工廠環境

Epic Eye Laser L 擁有IP65防護等級，可輕松應對復雜惡劣的工業生產環境：粉塵、潮濕、油污、電磁干擾等。

3D視覺軟件行業領先

自主開發/優化智能算法，全球領先

遷移科技3D視覺算法極致優化，精度達到業內領先水準；自研曝光成像控制算法，破解黑色反光物體不易采集完整點云難題。此外，自主研發已獲專利的濾波算法、高精度標定算法等為高質量3D視覺成像保駕護航。

典型案例-汽車零部件-曲軸成像

排除多種干擾完整識別  清晰成像助力機械臂穩定抓取

曲軸“彎曲”“陰影”“重噪”的特點是3D工業相機成像難點，普通工業相機難以精確識別曲軸，成像誤差給機械臂抓取作業帶來一定的干擾。某汽車零部件廠曲軸工件重量較大，傳統人工抓取上料效率低，因此計劃進行產線智能改造，遷移科技激光3D相機成功在環境光干擾的情況下，完成了對曲軸的視覺識別。

關于我們

遷移科技是行業領先的3D工業相機和3D視覺機械臂引導系統供應商。基于在3D相機硬件、算法和軟件方向多年的技術深耕，遷移科技打造了穩定、易用、高回報的3D視覺系統，旨在為全球的工業制造和倉儲物流自動化提供技術賦能。目前，遷移科技已經服務新能源、汽車、化工、家電、金屬制造等多個行業領域，客戶包括奔馳、特斯拉、中海油、中石化、美的、格力等多家世界500強企業。

顏色各異的砂輪

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