綜上，發(fā)行人主營業(yè)務(wù)產(chǎn)品為具有復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)、電子元器件及相關(guān)控制軟件、算法等的系統(tǒng)產(chǎn)品，應(yīng)用計算機等現(xiàn)代化技術(shù)進行電子信息控制和信息處理，根據(jù)《上海證券交易所科創(chuàng)板企業(yè)上市推薦指引》，發(fā)行人應(yīng)屬于新一代信息技術(shù)領(lǐng)域中的電子信息行業(yè);根據(jù)《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)分類(2018)》，發(fā)行人應(yīng)屬于新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的新型計算機及信息終端設(shè)備制造行業(yè)，對應(yīng)國民經(jīng)濟行業(yè)名稱為其他電子設(shè)備制造(C3990)。發(fā)行人可比上市公司中，除上市時間較早、業(yè)務(wù)領(lǐng)域較復(fù)雜的航天電子外，星網(wǎng)宇達、晨曦航空、北方導(dǎo)航所屬行業(yè)分類均為計算機、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)(C39),與發(fā)行人一致。

嵌入式系統(tǒng)普遍被認(rèn)可的定義是：以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用環(huán)境中，對功能、實時性、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器(類似于CPU)、外圍硬件設(shè)備、嵌入式軟件等三個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。其中，嵌入式軟件按照層級(從底層到上層)可分為：

針對硬件(主要指芯片)所開發(fā)的驅(qū)動程序、嵌入式操作系統(tǒng)軟件、嵌入式支撐軟件(中間件)和嵌入式應(yīng)用軟件四類。根據(jù)財政部、國家稅務(wù)總局2011年10月13日印發(fā)的《關(guān)于軟件產(chǎn)品增值稅政策的通知》，嵌入式軟件產(chǎn)品是指嵌入在計算機硬件、機器設(shè)備中并隨其一并銷售，構(gòu)成計算機硬件、機器設(shè)備組成部分的軟件產(chǎn)品。

根據(jù)上述定義，發(fā)行人在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中燒錄的軟件應(yīng)歸為嵌入式軟件中的嵌入式應(yīng)用軟件，但此類嵌入式軟件需與專用電路模塊這一硬件載體配合使用，無法單獨使用或銷售，且專用電路模塊也僅為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)核心部件之一，仍需與陀螺儀、加速度計及結(jié)構(gòu)件等加以組合后形成完成系統(tǒng)，因此發(fā)行人的核心產(chǎn)品慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于嵌入式軟件(I/F轉(zhuǎn)換電路時序控制軟件、計算機電路FPGA軟件、INS/GNSS組合導(dǎo)航嵌入式軟件等)與硬件(專用電路模塊、陀螺儀、加速度計、結(jié)構(gòu)件等)相結(jié)合的軟硬件結(jié)合系統(tǒng)產(chǎn)品，不屬于可獨立核算嵌入式軟件部分銷售額的嵌入式軟件產(chǎn)品。

綜上，公司核心產(chǎn)品是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其屬于精確制導(dǎo)彈藥等載體的重要零部件，也是一種特殊的電子設(shè)備或計算機，公司的主要業(yè)務(wù)是包括嵌入式軟件、硬件在內(nèi)的整體產(chǎn)品銷售，報告期各期內(nèi)公司均不存在獨立軟件產(chǎn)品銷售形成的收入，因此公司主要業(yè)務(wù)不屬于嵌入式軟件銷售。

根據(jù)中國證監(jiān)會發(fā)布的《上市公司行業(yè)分類指引(2012年修訂)》，公司所屬于制造業(yè)(C)—計算機、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)(C39)。根據(jù)《國民經(jīng)濟行業(yè)分類》(GB/T4754-2017)，公司屬于制造業(yè)(C)—計算機、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)(C39);公司不屬于軟件行業(yè)。

根據(jù)發(fā)行人的同行業(yè)公司晨曦航空和星網(wǎng)宇達的招股說明書，其根據(jù)證監(jiān)會的《上市公司行業(yè)分類指引》，所處的行業(yè)均為“計算機、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)”，行業(yè)編碼為C39。

因此，發(fā)行人的行業(yè)分類與同行業(yè)公司一致。

發(fā)行人不屬于軟件行業(yè)，因此無需滿足《上海證券交易所科創(chuàng)板企業(yè)發(fā)行上市申報及推薦暫行規(guī)定》第四條第一款中軟件企業(yè)研發(fā)投入比例相關(guān)規(guī)定。

關(guān)于核心技術(shù)中的核心技術(shù)人員，根據(jù)申報文件，公司的核心技術(shù)人員為汪渤、董明杰、石永生和沈軍4人，均系北京理工大學(xué)慣性導(dǎo)航與控制團隊教師，多人曾擔(dān)任軍方某型號武器裝備副總設(shè)計師、主任設(shè)計師、總體組專家等重要職務(wù)。

上交所要求發(fā)行人說明：(1)結(jié)合繆玲娟、高志峰、崔燕的專業(yè)背景、具體職責(zé)等，說明未將前述人員認(rèn)定為核心技術(shù)人員的原因及合理性;(2)發(fā)明專利及計算機軟件著作權(quán)中(含申請中)由核心技術(shù)人員和繆玲娟、高志峰、崔燕等作為主要參與人員的情況，是否屬于其在北理工的職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造或職務(wù)作品，是否與北理工約定了相關(guān)的成果歸屬，是否存在糾紛或潛在糾紛;(3)結(jié)合核心技術(shù)人員在軍方的主要職責(zé)、簽訂的主要合同條款，說明上述人員是否簽署保密協(xié)議，入職發(fā)行人并開展技術(shù)研發(fā)是否符合競業(yè)禁止等相關(guān)規(guī)定;(4)結(jié)合報告期內(nèi)發(fā)行人與北理工的合作研發(fā)情況、核心技書人員及繆玲娟、高志峰、崔燕)目前與北理工的關(guān)系等，說明前述人員是否仍作為北理工人員參與項目研發(fā)，是否利用北理工的研究經(jīng)費進行與發(fā)行人相關(guān)的技術(shù)研發(fā)，是否利用北理工相關(guān)人員為發(fā)行人進行技術(shù)研發(fā)，是否存在北理工為發(fā)行人承擔(dān)研發(fā)成本或者費用的情形，發(fā)行人是否對北理工存在重大依賴，上述人員與北理工之間是否涉及利益輸送。

理工導(dǎo)航回復(fù)，高志峰已認(rèn)定為核心技術(shù)人員。繆玲娟現(xiàn)任北京理工大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、自動化學(xué)院導(dǎo)航制導(dǎo)與控制研究所所長，于北京理工大學(xué)全職工作;此外，繆玲娟還擔(dān)任《宇航學(xué)報》及《導(dǎo)航定位與授時》期刊編委、“中國慣性技術(shù)學(xué)會”理事?？娏峋昴壳霸诠緭?dān)任董事，作為董事會戰(zhàn)略委員會委員，對公司所處的外部環(huán)境及長期發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃進行研究并提出決策支持，對有關(guān)公司總體發(fā)展方向的重大事項向董事會提出建議等，不參與公司日常事務(wù)性管理工作。崔燕，精密機械設(shè)計專業(yè)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士研究生學(xué)歷，曾任北京理工大學(xué)自動化學(xué)院副研究員，2018年9月自北京理工大學(xué)退休，目前在公司擔(dān)任監(jiān)事會主席，不參與公司日常事務(wù)性管理工作?？娏峋辍⒋扪嚯m具有較強的專業(yè)技術(shù)背景，并參與了公司擁有的6項國防發(fā)明專利研究工作，但目前未參與公司實質(zhì)研發(fā)及技術(shù)支持工作，不屬于公司技術(shù)負(fù)責(zé)人、研發(fā)負(fù)責(zé)人、研發(fā)部門主要成員、主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的起草者等職務(wù)，因此根據(jù)《科創(chuàng)板股票發(fā)行上市審核問答》相關(guān)要求未認(rèn)定為核心技術(shù)人員。

根據(jù)北理工于2020年9月19日出具的《關(guān)于汪渤、繆玲娟、董明杰、沈軍、石永生、高志峰、崔燕、戴斌投資、兼職及其他相關(guān)情況的說明》，“我校對理工導(dǎo)航入股實施轉(zhuǎn)化的相關(guān)科技成果均為慣性導(dǎo)航與控制團隊在我校的職務(wù)成果，不存在產(chǎn)權(quán)爭議或糾紛;截至2020年6月30日，除根據(jù)中共北京理工大學(xué)常委會會議紀(jì)要第29號的批復(fù)，北京理工大學(xué)用于以無形資產(chǎn)投資理工導(dǎo)航的六項發(fā)明專利和四個慣性裝置產(chǎn)品專有技術(shù)外，理工導(dǎo)航擁有的知識產(chǎn)權(quán)(包括發(fā)明、實用新型、商標(biāo)、軟件著作權(quán)、非專利技術(shù)等)均非相關(guān)人員為執(zhí)行我校相關(guān)教學(xué)、科研任務(wù)，或者主要利用我校物質(zhì)技術(shù)條件完成的職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造、技術(shù)成果，亦非受益于來源于我校的技術(shù)、人員、設(shè)備或其他支持完成的職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造、技術(shù)成果，該等發(fā)明創(chuàng)造、技術(shù)成果的形成、權(quán)利歸屬和我校無關(guān);慣性導(dǎo)航與控制團隊基于其在理工導(dǎo)航任職期間，因執(zhí)行理工導(dǎo)航任務(wù)或者主要利用理工導(dǎo)航物質(zhì)技術(shù)條件所完成的發(fā)明創(chuàng)造為理工導(dǎo)航的職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造，相關(guān)發(fā)明創(chuàng)造的權(quán)利歸屬于理工導(dǎo)航。截至本說明出具之日，慣性導(dǎo)航與控制團隊、理工導(dǎo)航不存在侵犯我校職務(wù)成果或其他合法權(quán)益的情形，也未與我校發(fā)生任何爭議、糾紛或存在潛在的爭議、糾紛”。

根據(jù)發(fā)行人出具的書面說明，確認(rèn)“除北京理工大學(xué)用于以無形資產(chǎn)投資理工導(dǎo)航的六項發(fā)明專利和四個慣性裝置產(chǎn)品專有技術(shù)(相關(guān)權(quán)屬已經(jīng)轉(zhuǎn)移至理工導(dǎo)航)外，理工導(dǎo)航現(xiàn)有知識產(chǎn)權(quán)(包括發(fā)明、實用新型、商標(biāo)、軟件著作權(quán)、非專利技術(shù)等，含申請中)均系公司員工為執(zhí)行公司相關(guān)工作任務(wù)，或者主要利用公司物質(zhì)技術(shù)條件完成的職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造、技術(shù)成果，不存在為執(zhí)行北京理工大學(xué)相關(guān)教學(xué)、科研任務(wù)或者主要利用北京理工大學(xué)物質(zhì)技術(shù)條件完成的職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造、技術(shù)成果，亦非受益于來源于北京理工大學(xué)的技術(shù)、人員、設(shè)備或其他支持完成的職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造、技術(shù)成果，相關(guān)發(fā)明創(chuàng)造、技術(shù)成果的形成、權(quán)利歸屬與北京理工大學(xué)無關(guān);理工導(dǎo)航不存在侵犯北京理工大學(xué)職務(wù)成果或其他合法權(quán)益的情形，也未與北京理工大學(xué)發(fā)生任何爭議、糾紛或存在潛在的爭議、糾紛”。

因此，除6項國防發(fā)明專利外，公司其他專利、軟件著作權(quán)不屬于北理工職務(wù)成果，且6項國防發(fā)明專利已通過科技成果轉(zhuǎn)化的方式轉(zhuǎn)移至公司所有，不存在糾紛或潛在糾紛。